Внесение изменений в алгоритм работы датчика удара
В процессе разработки устройства постоянно проходят тестирования для выявления возможных проблем.
В ходе тестов были обозначены неточности в работе алгоритма, определяющего удар по корпусу камеры. Происходили ложные срабатывания датчика удара, которые были вызваны остаточными колебаниями чувствительной части датчика.
Для решения проблемы было решено изменить принцип работы датчика и указать временной промежуток, который контроллер будет ожидать до того, когда снова будет получать сигнал от датчика удара.
Данные изменения позволили избежать ложных срабатываний из-за остаточных колебаний датчика и некоторых других случаев, когда датчик приходил в движение.
Проверка работы датчика происходит на рабочем образце камеры и позволяет воссоздать большинство условий эксплуатации и ситуаций с которыми будет сопряжена работа камеры.